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ドライバ
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オープンソースでつくる EtherCAT マスタ

Xenomai パッチを適用し、リアルタイムに対応するオープンソースの EtherCAT マスタ環境を構築しました。
<特徴>
● リアルタイム:Linux に Zenomai パッチを適用
● EtherCAT マスタスタック:EtherCAT マスタスタックをポーティング
● Ethernet ドライバ:EtherCAT マスタスタックをEthernetドライバに組込み、ネイティブ化を実現

HDD アクセラレーター

2.5インチ HDD のフロントエンドに 1GB のキャッシュを搭載し、IOPS/スループットを向上させる HDD アクセラレータボード。

加速器の電磁石ノード

ネットワークを介して、中央制御室より制御指令を受け、電磁石電源コントローラへの出力パターン制御と出力波形および各機器状態のモニタを行うシステムを開発しました。

EtherNet/IP 機能拡張による高機能 PLC ユニットの開発

産業用 CPU ユニットで EtherNet/IP を使用したデータ共有分散処理システムをハードウェア・ソフトウェア一括で開発しました。