開発事例

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FPGA MBD: M スクリプト

MATLAB M スクリプトと作成されたアルゴリズムを HDL Coder を用いて FPGA 用 RTL を自動生成する環境を構築。アルゴリズム開発に注力出来る環境を実現。

Simulink との連携ツール開発

MATLAB/Simulink と外部ソフトウェアを連携させる事でより高度なシミュレーションを実現

MATLAB/Simulink 加速度センサブロック開発 (2CH)

1. MATLAB/Simulink 上にて、DSP に接続された2個の加速度センサを設定するカスタムブロックを作成
- カスタムブロック設定のみで DSP 制御ソフトを作成可能
2. DSP -加速度センサ間の I2C 通信を、長距離 (10m) で実現
- I2C-Bus DifferentialExtender を使用し、10m の Ethernet ケーブルにて配線

AlteraSoC を用いたカスタム RCP 環境構築

弊社独自のファンコントローラシステムに、
モデルベースデザインツールを連携し、RCP環境を構築しました。

MATLAB 用に RCP アドオンを開発

▲カスタム I/O ブロック
 独自開発の IP コア用 Simulink ブロック (S-Function)
▲Simulink のエクスターナルモード (モデルの自動実行) に対応
▲パッケージ構成 (アドオン用)
 パッケージとして Simulink ライブラリ ブラウザーに登録

※「RCPアドオン」は、MATLAB/Simulink 向けの、
 基板用 Simulink ブロックやクロスビルド設定などをパッケージしたものを指します。

▲モデリングツール
 MATLAB/Simulink、Embedded Coder
▲ターゲットプラットフォーム
 GSRD (GoldenSystemReferenceDesign)
▲モデル実行用ターゲット基板
 Macnica Helio SoC Evaluation Kit
▲プラント
 DC ファン (PWM、PulseSens) × 10

▲例のほかにも様々な製品の RCP 環境を構築できます。
 バッテリ充電制御、モーター制御、etc.
▲MATLAB/Simulink で標準サポートされていない評価基板も対応可能
▲サードパーティ製 IP コア、独自開発 FPGA などにも、モデルで制御を開発できる
▲RCP 環境、ターゲットプラットフォーム、基板開発などをワンストップでご提供できます。

市販の AlteraSoC 評価基板を用いて RCP (Rapid Control Prototyping) 環境を構築できます。
(AlteraSoC を使用した独自基板でも構築可能です。)

MATLAB Coder を用いた C コード生成環境構築

MATLAB スクリプトをターゲットボードへ搭載する為の自動 C コード生成環境を MATLAB Coder を用いて構築することでコーディングコスト削減に貢献

Zynq-7000 向け Simulink ブロック開発

MATLAB/Simulink を開発者向けフロントエンドとした環境を構築するために、Zynq-7000 の I/O デバイスを制御できる Simulink ブロックを開発しました。

シミュレーション結果の自動検査

シミュレーション結果を自動的に検査することで、エンジニアの作業負荷を軽減しつつ品質を向上します。

MATLAB/Simulink モデルに関する各種作業の自動化とパッケージ化

MATLAB 操作や Simulink モデルに関する煩雑な作業を 自動化することで、開発効率向上!!

ハードウェアの仮想化

実機環境を仮想化して構築することで、開発効率を大幅に向上

複合機向け用紙位置シミュレータの開発

複合機のコントローラファームウェア開発時にプログラマが手軽に利用できるシミュレータを開発

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