説明
N-EMB-140 は主に産業用イーサネットの EtherCAT 向けに開発されたプラットフォームです。
- ARM Cortex A9 @300MHz + PRU-ICSS で、EtherCAT 通信を高速リアルタイム応答や高精度通信制御が実現可能です。
- 拡張コネクタにGPIO、シリアル (UART、SPI、I2C)、Memory I/F、A/Dを接続し、拡張ボード側で自由なI/O構成が構築可能です。
- EtherCAT経由でプログラムのUpDateを可能とするためのFoE機能を搭載。拡張コネクタ経由で接続されたI/O構成等に合せたプログラムにUpDateが可能です。
EtherCAT 対応
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- ソフトウェア開発キット (SDK) 本ボードを使用した EtherCATスレーブの開発キット (有償) をご用意しております。
- 起動メモリ切替 本ボードではBootメモリとして、QSPIとメモリカードスロットを用意しております。SW2のON/OFF設定にてBootメモリを切替えられます。
仕様
| 仕様 | ||
|---|---|---|
| MCU | AMIC120 SITARA | AMIC120BZDNA30 |
| 電 源 | 入力：5V | 電源コネクタ、または、B2B より供給 |
| クロック | 25MHz | 1 個搭載 |
| 32.768KHz | 1 個搭載 | |
| EtherNET | EtherCAT 2 ポート | CN4、CN5：J1011F01PNL |
| LED | POWER LED | +5V (緑 1 個) 、+3.3V (緑 1 個) |
| ユーザ LED | 2 個搭載 (緑 2 個) | |
| EtherCAT 用 LED | RUN (緑 1 個) 、ERR (赤 1 個) | |
| DIP スイッチ | 8 連 1 個搭載 | GPIO |
| デバッガー | XDS200 デバッガーコネクタ | HIF6A-20PA-1.27DS(71) (ヒロセ電機) |
| メモリ | QSPI flash | 512Mbit (64Mx8bit) ：W25M512JVFIQ |
| EEPROM | 256Kbit (32Kx8bit) ：CAT24C256WI | |
| マイクロ SD | マイクロSDカードスロット (CN2) にカードを挿入しドライブとして使用 | |
