開発事例
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オープンソースでつくる EtherCAT マスタ
Xenomai パッチを適用し、リアルタイムに対応するオープンソースの EtherCAT マスタ環境を構築しました。
<特徴>
● リアルタイム:Linux に Xenomai パッチを適用
● EtherCAT マスタスタック:EtherCAT マスタスタックをポーティング
● Ethernet ドライバ:EtherCAT マスタスタックをEthernetドライバに組込み、ネイティブ化を実現
ハードウェア EtherCAT マスタ IP
日本発、ソフトウェア負荷を大幅に低減する高性能 SoC FPGA 用 IP が誕生しました。