1. MATLAB/Simulink 上にて、DSP に接続された2個の加速度センサを設定するカスタムブロックを作成 - カスタムブロック設定のみで DSP 制御ソフトを作成可能 2. DSP -加速度センサ間の I2C 通信を、長距離 (10m) で実現 - I2C-Bus DifferentialExtender を使用し、10m の Ethernet ケーブルにて配線
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