Xenomai パッチを適用し、リアルタイムに対応するオープンソースの EtherCAT マスタ環境を構築しました。 <特徴> ● リアルタイム:Linux に Xenomai パッチを適用 ● EtherCAT マスタスタック:EtherCAT マスタスタックをポーティング ● Ethernet ドライバ:EtherCAT マスタスタックをEthernetドライバに組込み、ネイティブ化を実現
カテゴリー
詳細ページ