N-EMB-150

EtherCAT- CUnet ゲートウェイ

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ARM Core 搭載 EtherCAT スレーブコントローラを使用した、産業用イーサネットデバイスです。

ステップテクニカ社製の CUnet (MKY43) を搭載 EtherCAT と CUnet 間の GateWayとして 安価なリモート I/O 拡張ができます。
ユーザーズマニュアル
ハードウェア仕様
EtherCAT SlaveコントローラCPUARM Coretex 32-bit RISC, 動作周波数 100MHz
メモリRAM : 約1.5MByte
Program Flash: 32Mbit
SII EEPROM: 16kbit
Network通信CUnet または HLSMKY43
最大接続数: 64ノード
電源入力:5.0V±5%電源コネクタより入力
POWER LED (3.3V)1個 (緑)
EtherCAT LEDRUN (緑) ERR(赤) RJ45: LINK/ACT (緑) 1個 SPEED(黄) 2個
CUnetMON(緑) LACER(黄) MCARE(赤)
ファームウェア仕様
EtherCATPDOサイズ出力(OUT): 512バイト (CUnet共有メモリ領域)
入力(IN) : 520バイト (CUnet共有メモリ領域 + CUnetステータス)
SDO(メールボックス)MKY43の全レジスタをSDOでアクセス
同期モードFree Run/SM モード
DC モード (CUnet のサイクルとは同期しません)
 
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アプリケーション仕様書 ダウンロード
デモマニュアル (ECGW-CU TwinCAT Demo) ダウンロード
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