開発事例

グローバル開発
エンベデッド開発
シミュレーション開発
モバイル開発
工場向けシステム開発
現在の絞り込みキーワード
Linux
全 2 件中 1〜2 件目を表示
オープンソースでつくる EtherCAT マスタ

Xenomai パッチを適用し、リアルタイムに対応するオープンソースの EtherCAT マスタ環境を構築しました。
<特徴>
● リアルタイム:Linux に Zenomai パッチを適用
● EtherCAT マスタスタック:EtherCAT マスタスタックをポーティング
● Ethernet ドライバ:EtherCAT マスタスタックをEthernetドライバに組込み、ネイティブ化を実現

加速器の電磁石ノード

ネットワークを介して、中央制御室より制御指令を受け、電磁石電源コントローラへの出力パターン制御と出力波形および各機器状態のモニタを行うシステムを開発しました。